精密減速機(jī)的特征及優(yōu)點(diǎn)

一.什么是減速機(jī)

減速機(jī)，是把從電機(jī)等動(dòng)?源得到的動(dòng)?(通常是小的扭矩和高的旋轉(zhuǎn)速度），通過(guò)齒數(shù)不同的齒輪嚙合組合，減速后輸出的裝置，相對(duì)于速度降低的比例，扭矩被反比例增大。

電機(jī)理想的輸出是定速回轉(zhuǎn)，為了得到實(shí)際需要的低轉(zhuǎn)速和大扭矩，通過(guò)減速機(jī)的減速作用和增加扭矩的作用就可以實(shí)現(xiàn)。

減速機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整不同的齒數(shù)的齒輪的組合還是比較容易實(shí)現(xiàn)的，減速機(jī)就是包含減速機(jī)機(jī)構(gòu)的組件裝置。例如：（螺旋齒輪、傘齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪）減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)、諧波減速機(jī)、球減速機(jī)等。

二.背隙的存在

減速機(jī)在使用漸開(kāi)線齒輪的情況下，背隙（Backlash）是不可或缺的存在。為了實(shí)現(xiàn)零背隙，減速機(jī)的構(gòu)成部件之間微小的間隙也不允許存在，必須常時(shí)處于接觸狀態(tài)。

背隙存在時(shí)候的劣勢(shì)和問(wèn)題點(diǎn)：

   背隙（定位精度惡化）

   因?yàn)榍谬X而產(chǎn)生噪音、振動(dòng)

   嚙合部位產(chǎn)生磨損、粉塵
球減速機(jī)-BR系列、JFR系列、SFP系列

一.什么是球減速機(jī)？

球減速機(jī)是解決由齒輪構(gòu)成的減速機(jī)的問(wèn)題點(diǎn)的，具有“零背隙構(gòu)造”的減速機(jī)。

1.使用鋼球替代齒輪，常時(shí)滾動(dòng)接觸來(lái)傳遞動(dòng)力。

2.動(dòng)力傳遞部（嚙合部位）通過(guò)施加預(yù)壓實(shí)現(xiàn)背隙為零。

使用鋼球進(jìn)行動(dòng)力傳遞，背隙為零的同時(shí)，并不增加摩擦，依然進(jìn)行輕快的動(dòng)力傳遞。

同樣的設(shè)計(jì)思路在球軸承、滾珠絲桿、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌上同樣發(fā)揮著鋼球的優(yōu)勢(shì)
球減速機(jī)的構(gòu)造：有點(diǎn)類似內(nèi)外齒輪式的差速機(jī)構(gòu)，但跟齒輪嚙合型的動(dòng)力傳遞不同，是通過(guò)鋼球的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，動(dòng)作圓滑并且很少摩擦。

另外幾乎所有的鋼球都參與動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)效率高。嚙合部分施加預(yù)壓，讓傳動(dòng)部件之間間隙為零。

薄型差動(dòng)減速機(jī)的特征、優(yōu)點(diǎn)

超扁平&緊湊

采用差動(dòng)式減速機(jī)機(jī)構(gòu)同和薄型交叉滾子軸承，讓實(shí)現(xiàn)超扁平的形狀成為可能。

可以為客戶裝置的軸向尺寸短縮和設(shè)備整體的緊湊做出貢獻(xiàn)。

高剛性

高嚙合率成就高負(fù)載和高剛性。

高效率

正確、合適的壓力角的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)順滑的動(dòng)作和高效率。

高逆向驅(qū)動(dòng)效率

由于該減速機(jī)的高效率，從輸出軸的逆向輸入的傳動(dòng)效率也很優(yōu)良。

良好的逆向驅(qū)動(dòng)效率對(duì)于近些年處于高速發(fā)展的協(xié)作機(jī)器人、AGV等依靠電池驅(qū)動(dòng)以及人機(jī)協(xié)作類的機(jī)械而言，特殊時(shí)候（電池沒(méi)電或者緊急停止時(shí)候），需要人力來(lái)恢復(fù)原狀的時(shí)候，該特點(diǎn)非常便利。

低背隙

零部件之間的間隙*優(yōu)化，可以高精度定位。

輕量（PSL系列）

除了PSR系列以外，將主要11個(gè)部件中的6個(gè)的材質(zhì)變更為鋁合金（PSL系列），比PSR實(shí)現(xiàn)30%的輕量化。