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本裝置為6軸機(jī)械手涂布裝置。在3軸XYZ機(jī)械手上安裝CCD攝像頭，不使用涂布板上的定位θ角度，兩個(gè)頭可同時(shí)進(jìn)行精密涂布。局部網(wǎng)絡(luò)通信擁有上下流裝置和通信功能。
產(chǎn)品規(guī)格：
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雙頭涂布裝置
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主要功能
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1. 雙頭點(diǎn)膠裝置
2. 搭載XYZ點(diǎn)膠位置修正功能
3. 搭載針頭位置修正功能
4. 可對(duì)應(yīng)手套式操作箱
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規(guī)格
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機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服馬達(dá)＋滾珠螺桿
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分辨率
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0.001mm
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速度設(shè)定范圍
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0.1～800.0mm/sec
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針筒搭載數(shù)量
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1支/臺(tái) →2支
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基板識(shí)別
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畫(huà)像處理（模糊搜索）
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操作范圍
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370mm×470mm
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運(yùn)送方式
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非接觸滾輪式運(yùn)送
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外形尺寸
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長(zhǎng)1600mm×寬1550mm
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適用范圍
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UV硬化劑涂布
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有機(jī)EL,LCD,其他FPD
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特殊材料涂布
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即使在產(chǎn)品上使用了錯(cuò)誤的膠水，也可將特殊材料
按程序設(shè)定進(jìn)行涂布。
封止膠涂布→密封涂布、密封膠涂布→點(diǎn)滴涂布
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効能詳細(xì)：
<畫(huà)像識(shí)別位置補(bǔ)正功能>
搭載雙頭型機(jī)械手的CCD攝像頭，對(duì)于放到涂布板上的基板可同時(shí)進(jìn)行涂布作業(yè)。
<工作臺(tái)高度補(bǔ)正功能>
激光傳感器 可補(bǔ)正基板與針頭前端的間隙并進(jìn)行精密涂布。
<涂布形狀檢查功能>
搭載CCD攝像頭可對(duì)涂布后拐角，直線等部分進(jìn)行涂布長(zhǎng)度的測(cè)量。