內(nèi)齒輪是輪齒在圓筒內(nèi)側(cè)與正齒輪嚙合的齒輪。
關(guān)于內(nèi)齒輪的制造，因為它的形狀，不能使用一般的滾齒進行加工。通常，內(nèi)齒輪使用插齒（插齒機）進行加工。*近，一種被稱為刮削的切削技術(shù)使內(nèi)齒輪的加工方法得以改善。
KHK的環(huán)形內(nèi)齒輪SIR系列的精度等級為JIS N9,由于環(huán)的厚度薄，高精度產(chǎn)品難以生產(chǎn)。另一方面，通過輪齒研磨提高內(nèi)齒輪精度的齒輪生產(chǎn)廠家和可用的研磨設備很有限，導致高精度研磨內(nèi)齒輪的成本非常高。
另外，通常斜齒內(nèi)齒輪的造價很高。但是，KHK通過采用不需要螺旋導軌的切齒設備實現(xiàn)了使用插齒刀即可簡單地生產(chǎn)斜齒內(nèi)齒輪。
通常，內(nèi)齒輪可以與相同模數(shù)正齒輪配合使用。必須注意的是，根據(jù)內(nèi)齒輪和正齒輪齒數(shù)的組合不同，會產(chǎn)生漸開線干涉、次擺線干涉和齒輪間干涉。KHK標準齒輪系列使用可能的齒數(shù)組合請參考下面的PDF內(nèi)齒輪技術(shù)資料。
內(nèi)齒輪經(jīng)常使用在行星齒輪機構(gòu)和齒輪聯(lián)軸器中。*常見的行星齒輪機構(gòu)有行星型、太陽型和星型。根據(jù)其類型及輸入、輸出軸的設定變化，可以設計出各種不同傳動比及旋轉(zhuǎn)方向的組合。