斜齒齒輪是輪齒為傾斜齒線的圓柱齒輪。與正齒輪相比，斜齒輪嚙合時有重合率高，靜音，振動小等優(yōu)點，并且能傳動大功率。一對嚙合斜齒輪必須是螺旋角相同，螺旋方向相反。
當齒輪的基準面為法面時，通過改變傾斜角度，使用正齒輪的切齒工具即可以加工法向模數(shù)(齒直角模數(shù))的斜齒輪。因為輪齒傾斜，斜齒輪有加工難度更大的缺點。
KHK的斜齒齒輪產品根據(jù)其參考平面不同，分為法向模數(shù)齒輪和端面模數(shù)齒輪兩大類。參考截面為端平面的端面模數(shù)齒輪只要模數(shù)、齒數(shù)相同，和正齒輪的中心距也相同。便于和正齒輪互換使用。但是，端面模數(shù)齒輪的生產需要特殊的切齒工具或磨石，所以生產成本高。另一方面參考截面為法平面的法向模數(shù)齒輪的生產可以使用與正齒輪相同的切齒工具或磨石，生產成本低。但是，模數(shù)，齒數(shù)相同的法向模數(shù)齒輪與正齒輪的中心距不同，所以與正齒輪的交換使用非常困難。 此外，中心距通常不是一個整數(shù)。
正齒輪不產生推力。但是斜齒輪齒線呈螺旋線，產生軸向推力。理想的是使用推力軸承來消除推力。另外，使用左右斜齒輪組合**字齒輪也可以消除推力。
斜齒輪經(jīng)常用來替換汽車變速箱中的正齒輪。