Nano43的特點(diǎn)

世界上*小的6軸力傳感器

Nano43是一種有色金屬框架傳感器，可用于節(jié)省空間的應(yīng)用程序，例如研究應(yīng)用程序。
 

極高的強(qiáng)度

用高屈服強(qiáng)度的不銹鋼切割而成的EDM線。
對(duì)于額定值較大的型號(hào)，單軸的*大允許過(guò)載值約為6.4倍，對(duì)于額定值較小的型號(hào)，約為14.2倍或更多。
 

高信噪比

半導(dǎo)體應(yīng)變儀輸出的信號(hào)大約是箔片應(yīng)變儀的75倍。放大后的信號(hào)比箔規(guī)信號(hào)的噪聲效果更接近零。

主要用途

遠(yuǎn)程機(jī)器人（遠(yuǎn)程機(jī)器人）
機(jī)器人手術(shù)
機(jī)器人手研究
指尖力研究

主要規(guī)格

測(cè)量范圍	額定值
	SI-9-0.125		SI-18-0.25		SI-36-0.5
力：Fx，F(xiàn)y [±N]	9		18歲		36
力：Fz [±N]	9		18歲		36
扭矩：Tx，Ty [±Nmm]	125		250		500
扭矩：Tz [±Nmm]	125		250		500
解析度	系統(tǒng)類型 *
	CTL	凈/ DAQ	CTL	凈/ DAQ	CTL	凈/ DAQ
力：Fx，F(xiàn)y [N]	1/256	1/152	1/128	1/256	1/64	1/128
力量：Fz [N]	1/256	1/152	1/128	1/256	1/64	1/128
扭矩：Tx，Ty [Nmm]	1/20	1/40	1/10	1/20	1/5	1/10
扭矩：Tz [Nmm]	1/20	1/40	1/10	1/20	1/5	1/10

該分辨率對(duì)于許多應(yīng)用而言都是典型的。也可以通過(guò)過(guò)濾進(jìn)行改進(jìn)。對(duì)于Net F / T和DAQ F / T，將有效分辨率估計(jì)為減去低4個(gè)計(jì)數(shù)的噪聲后的值，而對(duì)于控制F / T，將其降低為較低的8個(gè)計(jì)數(shù)后的值。所有校準(zhǔn)均由ATI完成。用于**測(cè)量的負(fù)載在力傳感器的6個(gè)軸中的每個(gè)軸的額定負(fù)載之內(nèi)。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱轉(zhuǎn)換器手冊(cè)中的組合負(fù)載部分。）
* CTL：控制器F / T系統(tǒng)，Net：Net F / T系統(tǒng)，DAQ：16位DAQ F / T系統(tǒng)

 

每軸*大過(guò)載 力量：Fx，F(xiàn)y ±300N 功率：Fz ± 380N 扭矩：Tx，Ty ± 3.2牛米 扭矩：Tz ± 4.6牛米	剛性（理論值） X，Y軸力（Kx，Ky） 5.2x10 6牛/米 Z軸力（Kz） 5.2x10 6牛/米 繞X和Y軸（Ktx，Kty）扭矩 7.7x10 2 Nm /弧度 繞Z軸的扭矩（Ktz） 1.1x10 3 Nm /弧度
共振頻率（測(cè)量值） 力：Fx，F(xiàn)y扭矩：Tz 2800赫茲 力：Fz扭矩：Tx，Ty 2300赫茲	形狀 重量 38.7克 外直徑 43毫米 高度 11.53毫米

*規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)類型。直徑不包括連接器或電纜的外觀。

接觸